En España, se puede dirigir una embarcación sin licencia que tenga hasta 5 metros de eslora y hasta 15 CV de potencia para los barcos a motor y hasta 6 metros de eslora para los veleros (y solo en áreas especificadas).
Según el barco que quieras alquilar, su eslora y potencia, tendrás que tener una licencia adecuada. En España existen 4 tipos de licencias de navegación diferentes.
Para navegar fuera de tu país, mejor hablar directamente con las autoridades locales para conocer las normas en vigor.